Ballista komt van het Griekse βάλλω (werpen), en dat wijst er dus al op dat het geen Romeinse uitvinding, maar veel ouder is.
Mogelijke sporen voor mechanische werptuigen zijn de Judeïsche koning Uzzia of Azarja in het Oude Testament, die in de 8ste eeuw v.Chr. de verdediging van Jeruzalem uitbouwde met grote, vastgemonteerde catapulten (2 Kon 15 en 2 Kron 26). Rond 400 v.Chr. verving Dionysius van Syracuse de boogpees (spangeschut) door een torsiepees (torsiegeschut) in een raamwerk (torsiegeschut), waardoor de kracht sterk toenam. Onder Phillipus II van Macedonië in 360 v.Chr. werd het opspannen van de torsiepees makkelijker door gebruik van lieren, en maakte een cardangewricht het mogelijk om beter te mikken.
Ook in de Romeinse tijd werden ballista's verder ontwikkeld, o.a. door het verbeteren van de afstelsystemen voor de torsiepezen, het vervangen van houten door metalen onderdelen, het plaatsen op een verrijdbaar onderstel en het ontwikkelen van varianten in verschillende maten.
Er zijn nog geen reacties op deze vraag.
Enkel de vraagsteller en de wetenschapper kunnen reageren op een antwoord.