Antwoord
Dit project lijkt mij realiseerbaar.
Voor het vaststellen van de positie zou ik een combinatie gebruiken van verscheidene sensoren. Hiervoor zou ik nemen: gps, snelheidsmeting, voorwielhoekmeting, versnellingssensoren (g-sensors), vaste meetstations (checkpoints) ...
De gps-functie is traag en onnauwkeurig, maar omdat het alombeschikbaar is zou ik het toch toevoegen.
De snelheidsmeting in combinatie met de voorwielhoekmeting dienen erg nauwkeurig te zijn. Op basis van deze gegevens kan je de positie van de wagen voorspellen. Dit gebeurt wel met de veronderstelling dat er perfecte binding is met de ondergrond, hetgeen niet altijd het geval is, zeker niet bij rally op onverharde wegen.
Ook de versnellingssensoren geven de mogelijkheid om uit hun metingen de beweging terug te reconstrueren.
Vaste meetstations kunnen ook een meerwaarde bieden. Mogelijk kunnen deze meetstations zeer nauwkeurig de doorgang meten, of kunnen ze redelijk nauwkeurig de driedimensionale positie van de wagen meten ten opzichte van een vast meetpunt.
Ook de ijking van de beginpostie van de wagen lijkt me belangrijk.
Al de bovenstaande meetsensoeren hebben hun voor- en nadelen qua nauwkeurigheid, betrouwbaarheid, snelheid ... Vele gaan ook redundante en soms tegenstrijdige informatie geven. Het is dan de uitdaging om uit al deze gegevens de werkelijke positie zo nauwkeurig mogelijk te bepalen.
Qua snelheid zou ik niet direct willen zeggen dat het onmogelijk is. Maar dat zou de praktijk dan moeten uitwijzen.
Reacties op dit antwoord
Er zijn nog geen reacties op deze vraag.
Enkel de vraagsteller en de wetenschapper kunnen reageren op een antwoord.
